つかさまでした。
お疲れ様でした。

とま体験たいけん本当ほんとうにおつかさまでした。
お泊り体験、本当にお疲れ様でした。

遊戯会ゆうぎかい大変たいへんつかさまでした。
お遊戯会、大変お疲れ様でした。

This phrase is used to thank teachers for everything they have done, and also to express appreciation for the energy and effort they have expended.「ご苦労様くろうさまでした」(gokurosama deshita) has a similar meaning but may at times sound condescending and even rude, so it is probably best to avoid using it.